1. வரையறை: குறுக்கீடு மண்டலம் பொதுவாக ரோபோ TCP (கருவி மையம்) புள்ளியாக உள்ளமைக்கக்கூடிய பகுதிக்குள் நுழைகிறது.
இந்த மாநிலத்தின் புற உபகரணங்கள் அல்லது களப் பணியாளர்களுக்குத் தெரிவிக்க - கட்டாயமாக ஒரு சமிக்ஞையை வெளியிடவும் (புற உபகரணங்களுக்குத் தெரிவிக்க);
அலாரத்தை நிறுத்து (காட்சி பணியாளர்களுக்கு தெரிவிக்கவும்).ஏனெனில் பொது உள்ளீடு மற்றும் வெளியீடு சமிக்ஞைகள் குறுக்கீடு, குறுக்கீடு என்று கருதலாம்
பிளாக் அவுட்புட் கட்டாயமாக உள்ளது, எனவே பாதுகாப்பிற்கு வரும்போது குறுக்கீடு தடுப்பு வெளியீட்டைப் பயன்படுத்துவது அவசியம்.பொதுவாக பயன்படுத்தப்படும்
இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் மெஷின், டை காஸ்டிங் மெஷின் உணவு மற்றும் இறக்குதல் மற்றும் பல ரோபோக்கள் பொதுவான வேலைப் பகுதியைக் கொண்டுள்ளன.
2. அமைக்கும் முறை:
Yaskawa ரோபோவை பின்வரும் மூன்று வழிகளில் அமைக்கலாம்:
கனசதுர ஆயங்களுக்கான அதிகபட்ச/குறைந்தபட்ச மதிப்பை உள்ளிடவும்.
② அச்சு செயல்பாட்டின் மூலம் கனசதுர ஆயங்களின் அதிகபட்ச/குறைந்த நிலைக்கு ரோபோவை நகர்த்தவும்.
③ கனசதுரத்தின் மூன்று பக்கங்களின் நீளம் உள்ளீடு செய்யப்பட்ட பிறகு, அச்சு செயல்பாட்டின் மூலம் ரோபோ மையப் புள்ளிக்கு நகர்த்தப்படுகிறது.
3. அடிப்படை செயல்பாடுகள்
1. பிரதான மெனுவிலிருந்து ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
2. குறுக்கீடு மண்டலத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
- குறுக்கீடு பகுதி திரை காட்டப்படும்.
3. இலக்கு குறுக்கீடு சமிக்ஞையை அமைக்கவும்
- இலக்கு குறுக்கீடு சமிக்ஞைக்கு மாற [பக்கம் திருப்பு] அழுத்தவும் அல்லது மதிப்பை உள்ளிடவும்.
- மதிப்பை உள்ளிடும்போது, "குறிப்பிட்ட பக்கத்தை உள்ளிடவும்" என்பதைத் தேர்ந்தெடுத்து, இலக்கு சமிக்ஞை எண்ணை உள்ளிட்டு "Enter" ஐ அழுத்தவும்.
4. பயன்படுத்தும் முறையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
- ஒவ்வொரு முறையும் நீங்கள் [தேர்ந்தெடு] அழுத்தினால், “அச்சு குறுக்கீடு” மற்றும் “கன குறுக்கீடு” ஆகியவை மாறி மாறி வரும்."கியூப் குறுக்கீடு" என்பதை அமைக்கவும்.
5. கட்டுப்பாட்டு அச்சு குழுவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
- தேர்வு உரையாடல் பெட்டி காட்டப்படும்.
இலக்கு கட்டுப்பாட்டு அச்சு குழுவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
5. கட்டுப்பாட்டு அச்சு குழுவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
- தேர்வு உரையாடல் பெட்டி காட்டப்படும்.
இலக்கு கட்டுப்பாட்டு அச்சு குழுவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
7. "சரிபார்ப்பு முறை" என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
- ஒவ்வொரு முறையும் நீங்கள் [தேர்ந்தெடு] அழுத்தவும், கட்டளை நிலை மற்றும் பின்னூட்ட நிலை மாறி மாறி மாறிவிடும்.
8. அலார வெளியீட்டைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
- ஒவ்வொரு முறையும் நீங்கள் [தேர்ந்தெடு] அழுத்தும் போது, எதுவும் இல்லை மற்றும் ஆம் மதிப்புகள் மாறி மாறி மாறுகின்றன.
9. கனசதுர ஆயங்களுக்கு “அதிகபட்சம்/நிமிடத்தை” உள்ளிடவும்
1. "கற்பித்தல் முறை" என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
(1) ஒவ்வொரு முறையும் நீங்கள் [தேர்ந்தெடு] அழுத்தினால், "அதிகபட்சம்/நிமிட" மற்றும் "மைய நிலை" மாறி மாறி மாற்றப்படும்.
(2) அதிகபட்ச மதிப்பு/குறைந்தபட்ச மதிப்பை அமைக்கவும்.
2. "அதிகபட்சம்" மற்றும் "குறைந்தபட்சம்" மதிப்புகளை உள்ளிட்டு Enter ஐ அழுத்தவும்.
- கனசதுர குறுக்கீடு மண்டலம் அமைக்கப்பட்டுள்ளது.
4. அளவுரு விளக்கம்
பயன்பாடு: கன சதுரம்/அச்சு குறுக்கீடு மண்டலத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
SHAFT குழுவைக் கட்டுப்படுத்தவும்: அமைக்கப்பட வேண்டிய ROBOT குழு/வெளிப்புற ஷாஃப்ட் குழுவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
முறை சரிபார்க்கவும்: குறுக்கீடு சமிக்ஞை இருந்தால் அமைக்கவும், ரோபோ உடனடியாக செயலை நிறுத்த முடியும், (கியூப் குறுக்கீடு சிக்னலைப் பயன்படுத்தி ரோபோக்கள் இடையே குறுக்கீடு).சரிபார்ப்பு முறையை கட்டளை இருப்பிடத்திற்கு அமைக்கவும்."பின்னூட்ட நிலை" அமைக்கப்பட்டால், குறுக்கீடு மண்டலத்தில் நுழைந்த பிறகு ரோபோ மெதுவாகச் சென்று நிறுத்தப்படும்.
ரோபோட் நிலையை வெளி உலகிற்கு அனுப்ப, குறுக்கீடு சிக்னல் பயன்படுத்தப்பட்டால், சிக்னலை சரியான நேரத்தில் வெளியிட, அது "ஃபீட்-பேக்" ஆக அமைக்கப்படும்.
அலாரம் வெளியீடு: அது மூடப்பட்டிருந்தால், வெளியீட்டு சமிக்ஞை மட்டுமே நுழையும் பகுதியில் அலாரமாக இருக்காது.அதைத் திறந்தால், அலாரம் நுழையும் பகுதியில் நின்றுவிடும்
கற்பித்தல் முறை: அதிகபட்சம்/குறைந்தபட்ச மதிப்பு அல்லது மைய இருப்பிடத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம்
5. சிக்னல் விளக்கம்
YRC1000 கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை தொழிற்சாலை உள்ளமைவை CN308 பிளக் டூ க்யூப் வெளியீட்டில் காணலாம், இரண்டு குறுக்கீடு பகுதிக்குள் நுழைய தடைசெய்யப்பட்டுள்ளது, எண் படி குறுக்கீடு பகுதி கோப்பு எண்ணுடன் தொடர்புடையதாக இருக்கலாம்.
புள்ளி நிலை பயன்படுத்துவதற்கு ஏற்றதாக இல்லாதபோது அல்லது கட்டுப்பாட்டு அலமாரி YRC1000மைக்ரோவாக இருக்கும் போது, "பயனர் ஏணி வரைபடத்தை" மாற்றுவதன் மூலம் பிற குறுக்கீடு பகுதிகளின் உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டை வரைபடமாக்க முடியும்.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-09-2022
