யஸ்காவா ரோபோ குறுக்கீடு மண்டல பயன்பாடு

1. வரையறை: குறுக்கீடு மண்டலம் என்பது பொதுவாக உள்ளமைக்கக்கூடிய பகுதிக்குள் நுழையும் ரோபோ TCP (கருவி மையம்) புள்ளியாகப் புரிந்து கொள்ளப்படுகிறது.

இந்த நிலையை புற உபகரணங்கள் அல்லது களப் பணியாளர்களுக்குத் தெரிவிக்க — ஒரு சமிக்ஞையை கட்டாயமாக வெளியிடுங்கள் (புற உபகரணங்களுக்குத் தெரிவிக்க);

அலாரத்தை நிறுத்துங்கள் (காட்சி பணியாளர்களுக்குத் தெரிவிக்கவும்). ஏனெனில் பொதுவான உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டு சமிக்ஞைகளை குறுக்கீடு, குறுக்கீடு என்று கருதலாம்.

தொகுதி வெளியீடு கட்டாயமானது, எனவே பாதுகாப்பு என்று வரும்போது குறுக்கீடு தொகுதி வெளியீட்டைப் பயன்படுத்துவது அவசியம். பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும்

ஊசி மோல்டிங் இயந்திரம், டை காஸ்டிங் இயந்திரம் உணவளித்தல் மற்றும் இறக்குதல் மற்றும் பல ரோபோக்கள் பொதுவான வேலைப் பகுதியைக் கொண்டுள்ளன.

2. அமைக்கும் முறை:

யஸ்காவா ரோபோவை பின்வரும் மூன்று வழிகளில் அமைக்கலாம்:

கனசதுர ஆயத்தொலைவுகளுக்கான அதிகபட்ச/குறைந்தபட்ச மதிப்பை உள்ளிடவும்.

② அச்சு செயல்பாட்டின் மூலம் கனசதுர ஆயத்தொலைவுகளின் அதிகபட்ச/குறைந்தபட்ச நிலைக்கு ரோபோவை நகர்த்தவும்.

③ கனசதுரத்தின் மூன்று பக்கங்களின் நீளம் உள்ளீடு செய்யப்பட்ட பிறகு, அச்சு செயல்பாட்டின் மூலம் ரோபோ மையப் புள்ளிக்கு நகர்த்தப்படுகிறது.

3. அடிப்படை செயல்பாடுகள்

1. பிரதான மெனுவிலிருந்து ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

2. குறுக்கீடு மண்டலத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்

- குறுக்கீடு பகுதி திரை காட்டப்படும்.

3. இலக்கு குறுக்கீடு சமிக்ஞையை அமைக்கவும்

- இலக்கு குறுக்கீடு சமிக்ஞைக்கு மாற [பக்கத்தைத் திருப்பு] என்பதை அழுத்தவும் அல்லது ஒரு மதிப்பை உள்ளிடவும்.

- மதிப்பை உள்ளிடும்போது, ​​"குறிப்பிட்ட பக்கத்தை உள்ளிடுக" என்பதைத் தேர்ந்தெடுத்து, இலக்கு சமிக்ஞை எண்ணை உள்ளிட்டு "Enter" ஐ அழுத்தவும்.

4. பயன்பாட்டு முறையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்

- நீங்கள் [தேர்ந்தெடு] என்பதை அழுத்தும் ஒவ்வொரு முறையும், “அச்சு குறுக்கீடு” மற்றும் “கன குறுக்கீடு” மாறி மாறி வரும். “கன குறுக்கீடு” என்பதை அமைக்கவும்.

5. கட்டுப்பாட்டு அச்சு குழுவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

- தேர்வு உரையாடல் பெட்டி காட்டப்படும்.

இலக்கு கட்டுப்பாட்டு அச்சு குழுவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

5. கட்டுப்பாட்டு அச்சு குழுவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

- தேர்வு உரையாடல் பெட்டி காட்டப்படும்.

இலக்கு கட்டுப்பாட்டு அச்சு குழுவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

7. "சரிபார்ப்பு முறை" என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்

- ஒவ்வொரு முறை நீங்கள் [தேர்ந்தெடு] என்பதை அழுத்தும்போதும், கட்டளை நிலை மற்றும் பின்னூட்ட நிலை மாறி மாறி மாறும்.

8. அலாரம் வெளியீட்டைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்

- ஒவ்வொரு முறை நீங்கள் [தேர்ந்தெடு] என்பதை அழுத்தும்போதும், எதுவுமில்லை மற்றும் ஆம் மதிப்புகள் மாறி மாறி மாறும்.

9. கனசதுர ஆயத்தொலைவுகளுக்கு “அதிகபட்சம்/நிமிடம்” ஐ உள்ளிடவும்

1. “கற்பித்தல் முறை” என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

(1) நீங்கள் [தேர்ந்தெடு] என்பதை அழுத்தும் ஒவ்வொரு முறையும், “அதிகபட்சம்/குறைந்தபட்சம்” மற்றும் “மைய நிலை” மாறி மாறி மாற்றப்படும்.

(2) அதிகபட்ச மதிப்பு/குறைந்தபட்ச மதிப்பை அமைக்கவும்.

2. "அதிகபட்சம்" மற்றும் "குறைந்தபட்சம்" மதிப்புகளை உள்ளிட்டு Enter ஐ அழுத்தவும்.

– கனசதுர குறுக்கீடு மண்டலம் அமைக்கப்பட்டுள்ளது.

4. அளவுரு விளக்கம்

பயன்பாடு: கனசதுரம்/அச்சு குறுக்கீடு மண்டலத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

கட்டுப்பாட்டு SHAFT குழு: அமைக்க வேண்டிய ROBOT குழு/வெளிப்புற தண்டு குழுவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

முறை சரிபார்க்கவும்: குறுக்கீடு சமிக்ஞை இருந்தால் அமைக்கவும், ரோபோ உடனடியாக செயலை நிறுத்த முடியும், (கன குறுக்கீடு சமிக்ஞையைப் பயன்படுத்தும் ரோபோக்களுக்கு இடையிலான குறுக்கீடு). சரிபார்ப்பு முறையை கட்டளை இடத்திற்கு அமைக்கவும். "பின்னூட்ட நிலை" அமைக்கப்பட்டால், குறுக்கீடு மண்டலத்திற்குள் நுழைந்த பிறகு ரோபோ மெதுவாகி நின்றுவிடும்.

ரோபோ நிலையை வெளி உலகிற்கு வெளியிடுவதற்கு இடைமறிப்பு சமிக்ஞை பயன்படுத்தப்பட்டால், சமிக்ஞையை மிகவும் சரியான நேரத்தில் வெளியிடுவதற்கு அது "கருத்து-பின்னூட்டம்" என அமைக்கப்படும்.

எச்சரிக்கை வெளியீடு: அது மூடப்பட்டிருந்தால், வெளியீட்டு சமிக்ஞை மட்டுமே நுழையும் பகுதியில் எச்சரிக்கையாக இருக்காது. அது திறந்தால், எச்சரிக்கை நுழையும் பகுதியில் நின்றுவிடும்.

கற்பித்தல் முறை: அதிகபட்ச/குறைந்தபட்ச மதிப்பு அல்லது மைய இடத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம்.

5. சிக்னல் விளக்கம்

YRC1000 கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை தொழிற்சாலை உள்ளமைவை CN308 பிளக்கில் காணலாம் இரண்டு கனசதுர வெளியீடு, இரண்டு குறுக்கீடு பகுதிக்குள் நுழைவது தடைசெய்யப்பட்டுள்ளது, எண்ணின் படி குறுக்கீடு பகுதி கோப்பு எண்ணுடன் தொடர்புடையதாக இருக்கலாம்.

புள்ளி நிலை பயன்பாட்டிற்கு ஏற்றதாக இல்லாதபோது அல்லது கட்டுப்பாட்டு அலமாரி YRC1000micro ஆக இருக்கும்போது, ​​"பயனர் ஏணி வரைபடத்தை" மாற்றியமைப்பதன் மூலம் பிற குறுக்கீடு பகுதிகளின் உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டை வரைபடமாக்கலாம்.