தொழில்துறை ரோபோக்களின் பயன்பாடு மேலும் மேலும் விரிவானதாக இருப்பதால், ஒரு ரோபோவுக்கு எப்போதும் பணியை நன்றாகவும் விரைவாகவும் முடிக்க முடியாது. பல சந்தர்ப்பங்களில், ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட வெளிப்புற அச்சுகள் தேவை.
தற்போது சந்தையில் பெரிய பாலேடிசிங் ரோபோக்களுக்கு மேலதிகமாக, வெல்டிங், கட்டிங் அல்லது 6 அச்சு ரோபோக்கள் போன்றவை அதிகம் பயன்படுத்தப்பட்டன, 7 அச்சு பல ஆண்டுகளாக தொடங்கப்பட்டாலும், அதிக விலை காரணமாக, குறைந்த புகழ். 6-அச்சு ரோபோ கிட்டத்தட்ட எல்லா சைகைகளையும் செய்ய முடியும், ஆனால் தொழிற்சாலை ஆட்டோமேஷனை நோக்கி செல்ல விரும்பினால், அதற்கு ஒரு ரோபோ நடவடிக்கை மட்டுமல்ல, ஒரு குறிப்பிட்ட செயல்முறையை முடிக்க முழு ஒத்துழைப்பும் தேவை, இந்த நேரத்தில், அதை அதிகரிக்க வேண்டும்ரோபோ வெளிப்புற தண்டு. வெளிப்புற அச்சு என்று நாம் அழைப்பது உண்மையில் ரோபோவுடன் இணைக்கப்பட்ட ஒரு வெளிப்புற செயல் அமைப்பு, அதாவது நேரியல் நெகிழ் ரயில், தூக்கும் அமைப்பு, புரட்டுதல் அமைப்பு போன்றவை, ரோபோவின் செயலுடன் ஒத்துழைக்க.
எடுத்துக்காட்டாக, ஆட்டோமொபைல் வெளியேற்றக் குழாயின் வெல்டிங் ஒரு சுற்றளவு வெல்ட் மட்டுமே, ஆனால் வெல்டிங் கோணம் உத்தரவாதம் அளிக்கப்பட வேண்டும். ஒரு ரோபோ முழு வெல்டிங்கையும் முடிக்க முடியும் என்றாலும், வெல்டிங் தோரணை வெல்டிங் உருவாக்கத்திற்கு வழிவகுக்கிறது, மேலும் வலிமை வலுவாக இல்லை. செயலை ஒருங்கிணைக்க ரோபோவுக்கு தலைகீழ் வெளிப்புற தண்டு பொருத்தப்பட்டிருந்தால், வெல்டிங் தோரணை ஒரே நேரத்தில் திருப்தி அடைய முடியும், மேலும் திருப்திகரமான முடிவுகளை அடைய முழு வெல்டிங் விரைவாக முடிக்கப்படலாம். எடுத்துக்காட்டாக, வெல்டிங் ரோபோவின் கையின் வரம்பின் காரணமாக, மிக நீண்ட பணிப்பகுதி வெல்டராக இருக்க வேண்டியிருக்கும் போது, நிலையான ரோபோவின் நிலை பற்றவைக்கப்பட வேண்டிய நிலையை அடைய முடியாது, மேலும் ஒரு ஒருங்கிணைப்பு ஸ்லைடு வெளிப்புற தண்டு ரோபோ - நடைபயிற்சி பக்க வெல்டிங், தூரத்தை எவ்வளவு நீளமாக உணர முடியும்.
தி ரோபோ வெளிப்புற தண்டுரோபோவின் மாதிரியை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, எனவே ரோபோ இயக்கத்துடன் ஒத்துழைக்கும் செயல்பாட்டில், இது மிக விரைவாகவும் சிறந்த ஒருங்கிணைப்பாகவும் இருக்கலாம், இது தொழில்துறை ரோபோக்களின் பயன்பாட்டுத் துறையின் இன்றியமையாத பகுதியாகும். ஷாங்காய் ஜீஷெங் ரோபோ கோ.ரோபோ வெளிப்புற தண்டுதேவைக்கேற்ப.
இடுகை நேரம்: MAR-06-2023