யஸ்காவா ரோபோக்களில் என்கோடர் காப்புப் பிழைகளை எவ்வாறு மீட்டெடுப்பது

சமீபத்தில், ஒரு வாடிக்கையாளர் என்கோடர்கள் குறித்து JSR ஆட்டோமேஷனை அணுகினார். இன்று அதைப் பற்றி விவாதிப்போம்:

யஸ்காவா ரோபோ என்கோடர் பிழை மீட்பு செயல்பாடு கண்ணோட்டம்

YRC1000 கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், ரோபோட் ஆர்ம், வெளிப்புற அச்சுகள் மற்றும் பொசிஷனர்களில் உள்ள மோட்டார்கள் காப்பு பேட்டரிகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. கட்டுப்பாட்டு சக்தி அணைக்கப்படும் போது இந்த பேட்டரிகள் நிலை தரவைப் பாதுகாக்கின்றன. காலப்போக்கில், பேட்டரி மின்னழுத்தம் குறைகிறது. இது 2.8V க்குக் கீழே குறையும் போது, ​​கட்டுப்படுத்தி அலாரம் 4312: என்கோடர் பேட்டரி பிழையை வெளியிடும்.

பேட்டரி சரியான நேரத்தில் மாற்றப்படாவிட்டால் மற்றும் செயல்பாடு தொடர்ந்தால், முழுமையான நிலை தரவு இழக்கப்படும், இது எச்சரிக்கை 4311 ஐத் தூண்டும்: குறியாக்கி காப்புப் பிழை. இந்த கட்டத்தில், ரோபோவின் உண்மையான இயந்திர நிலை இனி சேமிக்கப்பட்ட முழுமையான குறியாக்கி நிலையுடன் பொருந்தாது, இது நிலை ஆஃப்செட்டுக்கு வழிவகுக்கும்.

என்கோடர் காப்புப்பிரதி பிழையிலிருந்து மீள்வதற்கான படிகள்:

அலாரம் திரையில், அலாரத்தை அழிக்க [RESET] ஐ அழுத்தவும். இப்போது நீங்கள் ஜாக் விசைகளைப் பயன்படுத்தி ரோபோவை நகர்த்தலாம்.

ஒவ்வொரு அச்சையும் ரோபோவில் உள்ள இயற்பியல் பூஜ்ஜிய-புள்ளி குறிகளுடன் சீரமைக்கும் வரை நகர்த்த ஜாக் விசைகளைப் பயன்படுத்தவும்.

இந்த சரிசெய்தலுக்கு கூட்டு ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பைப் பயன்படுத்துவது பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

ரோபோவை மேலாண்மை பயன்முறைக்கு மாற்றவும்.

முதன்மை மெனுவிலிருந்து, [ரோபோ] என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். [பூஜ்ஜிய நிலை] என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் - பூஜ்ஜிய நிலை அளவுத்திருத்தத் திரை தோன்றும்.

குறியாக்கி காப்புப்பிரதி பிழையால் பாதிக்கப்பட்ட எந்த அச்சிற்கும், பூஜ்ஜிய நிலை “** எனக் காண்பிக்கப்படும், இது தரவு காணாமல் போனதைக் குறிக்கிறது.

[பயன்பாட்டு] மெனுவைத் திறக்கவும். கீழ்தோன்றும் பட்டியலில் இருந்து [காப்பு அலாரத்தை சரிசெய்யவும்] என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். காப்பு அலார மீட்புத் திரை திறக்கும். மீட்டெடுக்க அச்சைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

– பாதிக்கப்பட்ட அச்சுக்கு கர்சரை நகர்த்தி [தேர்ந்தெடு] என்பதை அழுத்தவும். உறுதிப்படுத்தல் உரையாடல் தோன்றும். “ஆம்” என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

- தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட அச்சிற்கான முழுமையான நிலை தரவு மீட்டமைக்கப்படும், மேலும் அனைத்து மதிப்புகளும் காட்டப்படும்.

[ரோபோ] > [தற்போதைய நிலை] என்பதற்குச் சென்று, ஒருங்கிணைப்பு காட்சியை பல்ஸுக்கு மாற்றவும்.

பூஜ்ஜிய நிலையை இழந்த அச்சின் துடிப்பு மதிப்புகளைச் சரிபார்க்கவும்:

தோராயமாக 0 துடிப்புகள் → மீட்பு முடிந்தது.

தோராயமாக +4096 துடிப்புகள் → அந்த அச்சை +4096 துடிப்புகளை நகர்த்தி, பின்னர் தனிப்பட்ட பூஜ்ஜிய நிலைப் பதிவைச் செய்யவும்.

தோராயமாக -4096 துடிப்புகள் → அந்த அச்சை -4096 துடிப்புகளை நகர்த்தி, பின்னர் தனிப்பட்ட பூஜ்ஜிய நிலைப் பதிவைச் செய்யவும்.

பூஜ்ஜிய நிலைகள் சரிசெய்யப்பட்ட பிறகு, சக்தியை அணைத்து ரோபோ கட்டுப்பாட்டை மறுதொடக்கம் செய்யுங்கள்.

குறிப்புகள்: படி 10க்கான எளிதான முறை (துடிப்பு ≠ 0 ஆக இருக்கும்போது)

படி 10 இல் துடிப்பு மதிப்பு பூஜ்ஜியமாக இல்லாவிட்டால், எளிதாக சீரமைப்பதற்கு பின்வரும் முறையைப் பயன்படுத்தலாம்:

முதன்மை மெனுவிலிருந்து, [மாறி] > [தற்போதைய வகை (ரோபோ)] என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

பயன்படுத்தப்படாத P-மாறியைத் தேர்வுசெய்யவும். ஆயத்தொலைவு வகையை கூட்டு என அமைத்து, அனைத்து அச்சுகளுக்கும் 0 ஐ உள்ளிடவும்.

பூஜ்ஜிய நிலைகள் இழந்த அச்சுகளுக்கு, தேவைக்கேற்ப +4096 அல்லது -4096 ஐ உள்ளிடவும்.

[Forward] விசையைப் பயன்படுத்தி ரோபோவை அந்த P-மாறி நிலைக்கு நகர்த்தவும், பின்னர் தனிப்பட்ட பூஜ்ஜிய நிலைப் பதிவைச் செய்யவும்.

மொழிப் பிரச்சினைகள் காரணமாக, நாங்கள் தெளிவாக வெளிப்படுத்தவில்லை என்றால், மேலும் கலந்துரையாடலுக்கு எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும். நன்றி.

#யாஸ்கவரோபோட் #யாஸ்காஎன்கோடர் #ரோபோடென்கோடர் #ரோபோ காப்புப்பிரதி #யாஸ்கவமோட்டோமன் #வெல்டிங்ரோபோ #ஜேஎஸ்ஆர் ஆட்டோமேஷன்