தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸில், மென் வரம்புகள் என்பது மென்பொருள் வரையறுக்கப்பட்ட எல்லைகளாகும், அவை ஒரு பாதுகாப்பான இயக்க வரம்பிற்குள் ஒரு ரோபோவின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன. சாதனங்கள், ஜிக்குகள் அல்லது சுற்றியுள்ள உபகரணங்களுடன் தற்செயலான மோதல்களைத் தடுக்க இந்த அம்சம் அவசியம்.

உதாரணமாக, ஒரு ரோபோ ஒரு குறிப்பிட்ட புள்ளியை அடையும் திறன் கொண்டதாக இருந்தாலும், மென்மையான வரம்பு அமைப்புகளை மீறும் எந்த இயக்கத்தையும் கட்டுப்படுத்தி தடுக்கும் - இது பாதுகாப்பு மற்றும் அமைப்பின் ஒருமைப்பாட்டை உறுதி செய்யும்.

இருப்பினும், பராமரிப்பு, சரிசெய்தல் அல்லது மென்மையான வரம்பு அளவுத்திருத்தத்தின் போது இந்த செயல்பாட்டை முடக்குவது அவசியமான சூழ்நிலைகள் உள்ளன.

⚠️ முக்கிய குறிப்பு: மென்மையான வரம்பை முடக்குவது பாதுகாப்புப் பாதுகாப்புகளை நீக்குகிறது மற்றும் பயிற்சி பெற்ற பணியாளர்களால் மட்டுமே இதைச் செய்ய வேண்டும். ஆபரேட்டர்கள் எச்சரிக்கையுடன் செயல்பட வேண்டும், சுற்றியுள்ள சூழலைப் பற்றி முழுமையாக அறிந்திருக்க வேண்டும், மேலும் சாத்தியமான கணினி நடத்தை மற்றும் இதில் உள்ள அபாயங்களைப் புரிந்து கொள்ள வேண்டும்.

இந்த செயல்பாடு சக்தி வாய்ந்தது - ஆனால் மிகுந்த சக்தியுடன் பெரும் பொறுப்பும் வருகிறது.
JSR ஆட்டோமேஷனில், எங்கள் குழு இதுபோன்ற நடைமுறைகளை கவனமாகக் கையாளுகிறது, ரோபோ ஒருங்கிணைப்பில் நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் பாதுகாப்பு இரண்டையும் உறுதி செய்கிறது.